Centre Terre : 7ème continent

Le professeur Abner Perry et son assistant David Innes ont mis au point «La Taupe», un gigantesque engin capable de percer la roche et de pénétrer à l'intérieur de l'écorce terrestre. Ils prennent place à bord de leur fabuleuse machine et s'enfoncent dans l'inconnu, avec l'espoir d'atteindre le centre de la Terre. Ils se voient d'abord soumis à d'importants écarts de température, avant d'échouer sur une terre inconnue, à proximité d'un lac souterrain. Ils sont bientôt faits prisonniers par les Sagots, soldats des Mahars, de cruelles créatures volantes qui règnent en maîtres sur la cité de Pellucidar...